从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。卡盘夹紧/松开如何操作？
首先，如果卡盘被夹紧，则位于下面所示操作面板下侧的灯就会“ON”；如果没有被夹紧，则灯就会“OFF”。
（1） 手动操作
① 如果机器满足下列条件，则可以用手动方式来操作卡盘
机器处于“机器就绪”状态；不管机器模式如何，机器不处于自动操作状态；（不过，如果机器在执行M00/M01命令，则可以手动夹紧/松开卡盘）主轴处于停止状态。
② 手动夹紧/松开卡盘的操作方法
在位于机器下部的各个开关（如左图所示）中，用脚踩附有右图所示符号的脚踏开关，就可以操作卡盘。在手动模式有效时，如果按相应开关的脚踏板，则原来夹紧的卡盘会松开，而原来松开的卡盘则会夹紧。
(2) 自动操作
① 自动操作有效
如果机器满足下列条件，则可以用自动方式来操作卡盘.机器处于“机器就绪”状态；可以进行自动操作；主轴处于停止状态。（不过，即使主轴在旋转，如果输入M31或M131命令，卡盘仍然会进行有效的自动操作）
② 自动操作
在自动操作有效的情况下，如果输入下列M编码命令卡盘，卡盘如何夹紧卡盘仍然会运行。
a.装夹迅速 提高工效；
b.降低劳动强度、提升企业形象；
c.结构简单、安装方便；
d.无需使用耗材、投资一步到位；
e.夹持力大、夹持范围广；
f.夹持精度高、使用寿命长；
g.安全性、可靠性强。
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