| 型 式 | IC-4 | IC-6 | IC-8 | IC-10 | IC-12 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大把握径(mm) | 内爪 | 40 | 60 | 75 | 95 | 125 |
| 外爪 | 90 | 140 | 185 | 220 | 265 | |
| 最少把握径(mm) | 内爪 | 8 | 8 | 14 | 14 | 18 |
|
最大静止把握力 (kN) |
带扭矩扳手(N・m) | 34 | 49 | 83 | 118 | 147 |
| 一个爪的夹紧力(kN) | 5 | 6 | 10 | 14 | 16 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 2000 | 1600 | 1600 | 1600 | 1400 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.003 | 0.02 | 0.075 | 0.15 | 0.35 | |
| 質量(kg)(含有标准软爪) | 2.4 | 6.1 | 14.8 | 21 | 29.5 | |
|
|
||||||
| 型 式 | IC-14 | IC-16 | IC-18 | |
|---|---|---|---|---|
| 最大把握径(mm) | 内爪 | 155 | 190 | 220 |
| 外爪 | 310 | 360 | 405 | |
| 最少把握径(mm) | 内爪 | 20 | 30 | 35 |
|
最大静止把握力 (kN) |
带扭矩扳手(N・m) | 157 | 216 | 216 |
| 一个爪的夹紧力(kN) | 17 | 20 | 20 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 1400 | 1200 | 1200 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.725 | 1.125 | 1.75 | |
| 質量(kg)(含有标准软爪) | 40 | 56.5 | 70 | |
