| 型 式 | JN06T | JN07T | JN09T | JN10T | JN12T | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 把握范围(mm) | 内部 | 3～160 | 4～180 | 5～220 | 5～260 | 10～300 |
| 外部 | 55～150 | 62～170 | 70～210 | 80～250 | 90～290 | |
| 手柄转矩/操纵力矩(N・m) | 88.3 | 107.9 | 147 | 176.5 | 206 | |
| 最大静止把握力(kN) | 31 | 31 | 37 | 46 | 55 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 4000 | 3500 | 2900 | 2500 | 2200 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.033 | 0.063 | 0.163 | 0.265 | 0.588 | |
| 質量(kg)(含有标准软爪) | 9.0 | 13 | 22 | 29 | 43 | |
| 配置爪 | 软爪 | SBS06 | SBS07 | SBS09 | SBS10 | SBS12 |
| 硬爪 | HBS06C | HBS07C | HBS09C | HBS10C | HBS12C | |
