| 型 号 | PUE05 | PUE06 | ||
|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 2.8 | 4.8 | ||
| 活塞行程(mm) | 6 | 10 | ||
| 把握范围(mm) | 标准爪 | 最大 | 65 | 89 |
| 最小 | 50 | 70 | ||
| 选项爪 | 最大 | 80 | 105 | |
| 最小 | 65 | 89 | ||
| 主爪 | 最大 | 50 | 70 | |
| 最小 | 29 | 44 | ||
| 容许最大入力(kN) | 13 | 18 | ||
| 最大静止把握力(kN) | 42 | 58 | ||
| 容许最高回转速度(min-1) | 7000 | 6000 | ||
| 转动惯量(kg・m2) | 7.6 | 13.9 | ||
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 0.018 | 0.043 | ||
| 配置油缸 | Y1020R*1 | Y1020R | ||
