| 型 号 | PU203 | PU204 | PU205 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 2 | 3 | 3 | ||
| 活塞行程(mm) | 4 | 6 | 6 | ||
| 把握范围(mm) | 最大 | 32 | 60 | 84 | |
| 最小 | 4 | 10 | 15 | ||
| 容许最大入力(kN) | 5.8 | 10 | 14 | ||
| 最大静止把握力(kN) | 16.7 | 28.5 | 40 | ||
| 容许最高回转速度(min-1) | 10000 | 8000 | 10000 | 8000 | |
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 0.0012 | 0.006 | 0.017 | ||
| 转动惯量(kg・m2) | 1.5 | 3.8 | 6.6 | ||
| 配置油缸 | YG-329 | F0933H | YG-296 | F0933H | |
