| 型 号 | PUB206 | PUB208 | PUB210 | PUB212 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 活塞行程(mm) | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 100 | 130 | 160 | 210 |
| 最小 | 25 | 25 | 35 | 85 | |
| 容许最大入力(kN) | 18 | 25 | 35 | 35 | |
| 最大静止把握力(kN) | 58 | 80 | 100 | 100 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 7000 | 6000 | 4500 | 3600 | |
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 0.053 | 0.14 | 0.355 | 0.675 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 14.4 | 25.3 | 43.5 | 60.5 | |
| 配置油缸 | Y1020R | Y1225R | Y1225R | Y1225R | |
