| 型 号 | PWT06 | PWT08 | PWT10 | PWT12 | PWT15 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 7.9 | 9.5 | 12.7 | 12.7 | 15.8 | ||
| 活塞行程(mm) | 11.4 | 14.2 | 17.5 | 17.5 | 22.4 | ||
| 把握范围 | 外径(mm) | 最大 | 120 | 152 | 203 | 241 | 317 |
| 最小 | 12.7 | 16 | 50 | 63 | 76 | ||
| 内径(mm) | 最大 | 152 | 203 | 235 | 305 | 381 | |
| 最小 | 70 | 76 | 85 | 127 | 165 | ||
| 容许最大入力(kN) | 15.5 | 21.3 | 27.3 | 27.3 | 36.7 | ||
| 最大静止把握力(kN) | 46.6 | 64 | 82 | 82 | 110 | ||
| 容许最高回转速度(min-1) | 4200 | 3700 | 3400 | 2800 | 2000 | ||
| 转动惯量(kg・m2) | 0.047 | 0.12 | 0.378 | 0.72 | 2.13 | ||
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 14 | 24 | 46 | 63 | 112 | ||
| 配置油缸 | Y1225R | Y1225R | Y1530R | Y1530R | Y2035R | ||
