| 型 号 | PW-06 | PW-08 | PW-10 | PW-12 | PW-15 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 7.9 | 9.5 | 12.7 | 12.7 | 15.8 | ||
| 活塞行程(mm) | 11.4 | 14.2 | 17.5 | 17.5 | 22.4 | ||
| 把握范围 | 外径(mm) | 最大 | 120 | 152 | 203 | 241 | 317 |
| 最小 | 12.7 | 16 | 50 | 63 | 76 | ||
| 内径(mm) | 最大 | 152 | 203 | 235 | 305 | 381 | |
| 最小 | 70 | 76 | 85 | 127 | 165 | ||
| 容许最大入力(kN) | 23.3 | 32 | 41 | 41 | 55 | ||
| 最大静止把握力(kN) | 70 | 96 | 123 | 123 | 165 | ||
| 容许最高回转速度(min-1) | 4200 | 3700 | 3400 | 2800 | 2000 | ||
| 转动惯量(kg・m2) | 0.05 | 0.110 | 0.265 | 0.523 | 1.943 | ||
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 14.7 | 23.5 | 39.3 | 58.3 | 95 | ||
| 配置油缸 | Y1225R | Y1225R | Y1530R | Y1530R | Y2035R | ||
