| 型 号 | DL206 | DL208 | DL210 | DL212 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 爪行程直径(mm) | 5.8 | 7.2 | 9.0 | 9.0 | |
| 活塞行程(mm) | 11.5 | 11.5 | 14.0 | 14.0 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 169 | 210 | 234 | 304 |
| 最小 | 25 | 30 | 40 | 90 | |
| 容许最大入力(kN) | 外径夹紧 | 19 | 35 | 50 | 50 |
| 内径夹紧 | 12.6 | 23.0 | 33.0 | 33.0 | |
| 最大静止把握力(kN) | 外径夹紧 | 54 | 84 | 110 | 110 |
| 内径夹紧 | 36.0 | 56.0 | 73.3 | 73.3 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | |
| 重量(kg)(含有标准软爪) | 18 | 30 | 52 | 74 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.080 | 0.135 | 0.410 | 0.880 | |
| 配置油缸 | Y1020R | Y1225R | Y1530R | Y1530R | |
