| 型 号 | UBR450K/P | UBR560K/P | UBR630K/P | UBR710K/P | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 181 | 275 | 320 | 375 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 441 | 568 | 645 | 714 |
| 最小 | 127 | 235 | 235 | 290 | |
|
爪行程 直径(mm) |
行程 | 26 | 33 | 33 | 33 |
| 夹紧 | 14 | 17 | 17 | 17 | |
| 活塞行程(mm) | 53 | 53.5 | 53.5 | 53.5 | |
| 容许最大入力(kN) | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | |
| 最大静止把握力(kN) | 100 | 120 | 147 | 162 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 1300 | 1100 | 1000 | 900 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 5.48 | 17.5 | 30.6 | 42.6 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 216 | 380 | 520 | 595 | |
