| 型 号 | UB450K/P | UB560K/P | UB630K/P | UB710K/P | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 181 | 275 | 320 | 375 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 441 | 568 | 645 | 714 |
| 最小 | 120 | 220 | 225 | 275 | |
| 爪行程(直径)(mm) | 14 | 17 | 17 | 22 | |
| 活塞行程(mm) | 40 | 37 | 37 | 36 | |
| 容许最大入力(kN) | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | |
| 最大静止把握力(kN) | 100 | 120 | 162 | 144 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 1300 | 1100 | 1000 | 900 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 5.6 | 15.8 | 28.1 | 38.9 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 205 | 320 | 480 | 550 | |
| 配置油缸 | - | - | - | - | |