| 型 号 | HW-08 | HW-10 | HW-12 | HW-15 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | - | - | - | - | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 210 | 270 | 304 | 381 |
| 最小 | 26 | 54 | 54 | 63 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 13.2 | 16 | 16 | 17 | |
| 活塞行程(mm) | 17 | 22 | 22 | 25 | |
| 容许最大入力(kN) | 16.5 | 23 | 23 | 28 | |
| 最大静止把握力(kN) | 56 | 84 | 84 | 108 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 3000 | 2000 | 1500 | 1200 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.153 | 0.5 | 0.7 | 2.25 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 23 | 50 | 58 | 118 | |
| 配置油缸 | YW1220R | YW1225R | YW1225R | YW1225R | |
