| 型 号 | NL04 | NL06 | NL08 | NL10 | NL12 | NL18 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | - | - | - | - | - | - | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 110 | 165 | 210 | 254 | 304 | 450 |
| 最小 | 12 | 22 | 23 | 27 | 33 | 124 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 12.1 | 13 | 16.2 | 18.1 | 19.4 | 26 | |
| 活塞行程(mm) | 15 | 20 | 25 | 28 | 30 | 40 | |
| 容许最大入力(kN) | 10 | 21 | 30 | 40 | 54 | 91 | |
| 最大静止把握力(kN) | 14.4 | 39 | 60 | 81 | 111 | 186 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 5000 | 4300 | 3600 | 3100 | 2500 | 2100 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.008 | 0.045 | 0.138 | 0.3 | 0.725 | 2.35 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 4.1 | 12 | 22.9 | 34.6 | 60 | 124 | |
| 配置油缸 | Y0715R | Y1020R | Y1225R | Y1530R | Y1530R | Y2050R | |
