| 型 号 | QB306 | QB308 | QB310 | QB312 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 45 | 52 | 75 | 91 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 140 | 180 | 210 | 250 |
| 最小 | 10 | 18 | 22 | 30 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | |
| 活塞行程(mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | |
| 容许最大入力(kN) | 22 | 34 | 43 | 55 | |
| 最大静止把握力(kN) | 57 | 84 | 111 | 144 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 5500 | 4500 | 4000 | 3000 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.058 | 0.173 | 0.318 | 0.745 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 12.6 | 23.2 | 35 | 56 | |
| 配置油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | |
