| 型 号 | HOH-206 | HOH-208 | HOH-10K | HOH-12K | HOH-15K | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 45 | 52 | 65 | 78 | 117.5 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 169 | 210 | 254 | 304 | 381 |
| 最小 | 16 | 13 | 25 | 23 | 30 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | 10.6 | |
| 活塞行程(mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | 23 | |
| 容许最大入力(kN) | 22 | 34 | 38 | 49 | 71 | |
| 最大静止把握力(kN) | 57 | 84 | 99 | 129 | 180 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 7000 | 6000 | 4500 | 3500 | 2800 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.068 | 0.193 | 0.35 | 0.875 | 2.55 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 15.7 | 29 | 40 | 67 | 124 | |
| 配置油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | F2511H | |
