| 型 号 | BL206 | BL208 | BL210 | BL212 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 28 | 45 | 53 | 63 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 165 | 215 | 254 | 304 |
| 最小 | 28 | 32 | 42 | 43 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 20 | 25 | 30 | 35 | |
| 活塞行程(mm) | 15 | 19 | 22 | 25 | |
| 容许最大入力(kN) | 27.9 | 41.1 | 53.8 | 69.3 | |
| 最大静止把握力(kN) | 31.2 | 49.0 | 63.0 | 80.4 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 4500 | 3300 | 3000 | 2200 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.043 | 0.198 | 0.306 | 0.918 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 14 | 25 | 45 | 78 | |
| 配置油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | |
