| 型 号 | BS306 | BS308 | BS310 | |
|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 45 | 52 | 75 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 169 | 210 | 254 |
| 最小 | 25 | 18 | 33 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 5.5 | 7.5 | 9.1 | |
| 活塞行程(mm) | 12 | 14 | 17 | |
| 容许最大入力(kN) | 22 | 34.8 | 43 | |
| 最大静止把握力(kN) | 55 | 84 | 105.8 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 6000 | 5000 | 4200 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.06 | 0.125 | 0.325 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 11.5 | 22.5 | 34.5 | |
| 配置油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | |
