| 型 号 | BB206 | BB208 | BB210 | BB212 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 53 | 66 | 81 | 106 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 170 | 210 | 254 | 315 |
| 最小 | 19 | 23 | 41 | 47 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | |
| 活塞行程(mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | |
| 容许最大入力(kN) | 20 | 32 | 48.8 | 59 | |
| 最大静止把握力(kN) | 58.5 | 99 | 126 | 153 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 6000 | 5000 | 4500 | 3500 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 0.05 | 0.143 | 0.312 | 0.736 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 11.7 | 23 | 31.8 | 52 | |
| 配置油缸 | SS1453K | SS1666K | SS1881K | SS2110K | |
