| 型 号 | B-15 | B-18 | B-21 | B-24 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径(mm) | 117.5 | 117.5 | 140 | 165 | |
| 把握范围(mm) | 最大 | 381 | 450 | 530 | 610 |
| 最小 | 30 | 30 | 87 | 109 | |
| 爪行程（直径）(mm) | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | |
| 活塞行程(mm) | 23 | 23 | 23 | 23 | |
| 容许最大入力(kN) | 71 | 71 | 90 | 90 | |
| 最大静止把握力(kN) | 180 | 180 | 234 | 234 | |
| 容许最高回转速度(min-1) | 2500 | 2000 | 1700 | 1400 | |
| 转动惯量(kg・m2) | 2.273 | 4.451 | 8.95 | 16.6 | |
| 质量(kg)(含有标准软爪) | 120 | 164 | 235 | 293 | |
| 配置油缸 | F2511H | F2511H | F2511H | F2511H | |
